XuCheng
2021.07至今 av影片
计算机系（副教授）
2024.03-2025.04 新加坡南洋理工大学 访问学者
2023.05-2024.02 比利时法语布鲁塞尔自由大学 访问学者
2019.05-2021.06 av影片 计算机系（特聘副教授）
2016.09-2019.01 av影片
计算机科学与技术（博士）
2012.08-2015.01 av影片
计算机科学与技术（硕士）
2、 研究领域
研究的核心聚焦于群体学习，致力于分布式系统中的协同决策、系统鲁棒性与安全学习机制的研究与优化。我们的工作跨越两个主要应用方向：群体机器人与材料大数据。
在群体机器人领域，我们关注多智能体系统在不确定环境中如何自主协作完成复杂任务，涉及无线定位、强化学习以及量子智能等关键技术；而在材料科学领域，我们探索面向大规模异构材料数据集的协同计算方法与安全处理机制，提升数据驱动的材料设计与预测能力。
这两个方向在理论上均以多智能体系统为基础，支持我们在不同应用场景中统一部署群体智能与分布式学习的核心模型。我们的一部分研究特别聚焦于提升群体智能系统在复杂环境中的鲁棒性与安全性，以支撑可信决策与协同计算。
关键词：群体机器人，多智能体系统，强化学习，定位与导航，量子机器学习，区块链，联邦学习，分布式安全，材料大数据，AI for Science
部分代表性论著如下，更多内容详见个人主页：//xucheng.org.cn
群智机器人：
Ø Wang R, Xu C*, Sun J, Duan S, Zhang X. Cooperative Localization for Multi-agents based on Reinforcement Learning Compensated Filter[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2024, 42(10): 2820–2831.
Ø Wan J, Xu C*, Shi Y, Chen W, Ye F, Wang R, Zhang X. Multi-target Cooperative Motion Tracking Based on Quantum Belief Propagation[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(10), 14845-14855.
Ø Xu C, Su R, Wang R, Duan S*. Self-Attention Factor Graph Neural Network for Multi-Agent Collaborative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(20): 32381–32392.
Ø Xu C*, Shi Y, Wan J, Duan S. Uncertainty Constrained Belief Propagation for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(19): 19414–19425.
Ø Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020, 19(7): 4715–4726.
材料大数据：
Ø Wang R, Xu C∗, Shuhao Zhang, Fangwen Ye, Yusen Tang, Sisui Tang, Hangning Zhang, Wendi Du, Zhang X∗. MatSwarm: Trusted Swarm Transfer Learning Driven Materials Computation for Secure Big Data Sharing[J]. Nature Communications, 2024, 15(9290): 1-14.
Ø Wang R, Xu C∗, Zhang X∗. Toward Materials Genome Big-Data: A Blockchain-based Secure Storage and Efficient Retrieval Method[J]. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2024, 35(9): 1630–1643.
Ø Wang R, Xu C∗, Ye F, Tang S, Zhang X∗. S-MBDA: A Blockchain-Based Architecture for Secure Storage and Sharing of Material Big-Data[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(15): 25505– 25519.
Ø Wang R, Xu C∗, Dong R, Luo Z, Zheng R, Zhang X∗. A secured big-data sharing platform for materials genome engineering: State-of-the-art, challenges and architecture[J]. Future Generation Computer Systems, 2023, 142: 59– 74.
Ø Wang R, Ma F∗, Tang S, Zhang H, He J, Su Z, Zhang X, Xu C∗. Parallel Byzantine Fault Tolerance Consensus Based on Trusted Execution Environments[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2025, 18:1-24.
纵向项目：
主持国家自然科学基金、国家重点研发计划项目课题/子课题、博士后创新人才支持计划等国家级、省部级项目多项。
横向项目：
主持/参与企事业单位合作项目多项。
[P5]第⼗五届中国物联⽹学术会议（CWSN2021）优秀论文奖，2021年
[P4]中国指挥与控制学会科学技术进步奖，二等奖， 2020 年
[P3]入选人社部“博士后创新人才支持计划”，2019 年
[P2]av影片
优秀博士学位论文，2019 年
[P1]中国消防协会科技创新奖，二等奖，2018 年
